RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN OTOMATIS PADA MESIN PEMOTONG KAYU BERBASIS ARDUINO UNO, SENSOR PIR (PASSIVE INFRARED SENSOR), DAN MOTOR SERVO”
Abstract
Penelitian ini membahas rancang bangun sistem keamanan otomatis pada mesin pemotong kayu menggunakan Arduino Uno, sensor PIR (Passive Infrared Sensor), dan motor servo sebagai komponen utama. Sistem ini dirancang untuk menghentikan pergerakan mesin pemotong kayu secara otomatis apabila terdeteksi adanya gerakan manusia di sekitar area pisau pemotong, sehingga dapat meminimalkan potensi kecelakaan kerja. Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman mikrokontroler, serta pengujian respon sistem terhadap dua jenis objek uji, yaitu tubuh manusia dan batang kayu. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja sesuai dengan logika yang diprogram. Ketika sensor PIR mendeteksi gerakan manusia, motor servo berhenti dan LED merah menyala sebagai indikator bahaya, sedangkan saat tidak ada gerakan manusia, motor servo tetap bergerak normal dan LED hijau menyala sebagai indikator aman. Waktu respon sistem rata-rata sebesar 0,6 detik, yang menunjukkan kinerja cepat dan akurat. Berdasarkan hasil ini, sistem yang dirancang dinilai efektif dan dapat dijadikan prototipe alat keselamatan kerja sederhana untuk meningkatkan keamanan operator mesin pemotong kayu.
